EtherCAT 开源主站 IGH 在 linux 开发板的移植和伺服通信测试
EtherCAT的开源主站协议 栈IgH ，是用的最多且实时性最好的 EtherCAT 开源主站。很多公司项目软件主站都是用的它，有很多软件专利可以挖掘。一些公司的机器人主控四肢电机驱动器通讯，采用的也是IgH。关于EtherCAT主站协议栈，目前有两大主流开源代码为SOEM（即支持Linux，又支
EtherCAT的开源主站协议 栈IgH ，是用的最多且实时性最好的 EtherCAT 开源主站。很多公司项目软件主站都是用的它，有很多软件专利可以挖掘。一些公司的机器人主控四肢电机驱动器通讯，采用的也是IgH。关于EtherCAT主站协议栈，目前有两大主流开源代码为SOEM（即支持Linux，又支
